доктор Гэвин Миллер расследует роботов змеи более десяти лет. Его первые модели S1 и S2 используют один серводвигатель на каждом соединении. S3 использовал пару сервоприводов для создания движения в борьбе с более распространенными горизонтальными волнами. S4 была попыткой власти змеи только с одним мотором, но побежала в проблемы из-за высокого крутящего момента в U-суставах. S5 был первым, кто имеет все детали ЧПУ, которые сделаны для более компактного пакета. Большая змея потребовала использования второго микропроцессора. S6 была еще одной попыткой одной моторной змеи, на этот раз, используя сложный шестеренный поезд. У него все еще были проблемы. S7 является самым последним прототипом и представляет собой попытку прямолинейного движения, такого как у питона (волнения в направлении движения).

[Спасибо Джобой]

Постоянная ссылка